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   Actualmente hay una ruta que recorre los lugares cidianos más importantes: después de atravesar el Arco de San Martín, y al lado del castillo, podemos observar el Solar del Cid, con un sencillo monumento a su memoria.

   La tradición destaca en la iglesia de Santa Águeda la legendaria Jura de Santa Gadea, en la que el Cid obligó a jurar al rey Alfonso VI que no había participado en el asesinato de su hermano, el rey Sancho. Según dice el Cantar, el Cid abandonó la ciudad por la actual puerta de Santa María, cruzando el Arlanzón y acampando extramuros, en la glera, ya que el rey Alfonso había prohibido a los burgaleses que ayudaran al Cid o le dieran posada bajo pena de perder sus bienes "y los ojos de la cara". Antes, el Cid se arrodilló en la desaparecida iglesia de Santa María, donde hoy se alza la catedral gótica. En la Catedral se hallan actualmente los restos de Rodrigo y doña Jimena.